Zen`s embedded

Здесь я буду писать про всякие нюансы про работу с моим любимым блокнотом.

Не давно я писал статью про то как настроить рабочее окружение для написания кода на СИ для работы в редакторе VScode. Но что делать если мы хотим писать код на С++, а не на СИ? На самом деле ответ на этот вопрос не тривиален. CubeMX генерирует проект, и параметры сборки таким образом что там используются только си файлы. Это значит что нам необходимо сделать 2 вещи - это соединить сишный код сгенерированный кубом с нашим плюсовым кодом и дописать make файл чтобы он мог собирать дополнительные с++ файлы.

Сейчас я хочу рассказать про то как настроить сборку проекта для микроконтроллеров STM32 в Debian подобных дистрибутивах GNU LINUX, думаю в других дистрибутивах это будет работать также. Для работы с микроконтроллерами нам нужны будут следующие компоненты: CubeMX, GCC tools, VScode. По сути в статье я расскажу как настроить каждый их этих компонентов, а потом как это все соединить вместе.

Для одного из моих проектов у меня оказалась отладочная плата LDM-HELPER-K1921BK01T-FULL, как очевидно из названия платы и статьи на контроллере K1921VK01T. Вместе с ней шол дополнительный модуль LDM-HELPER-MB501-FULL. По сути все что нужно знать про эти 2 платы это их 2 шиматика раз и два, дабы вы могли сопоставить мои примеры со схемой вашей отладочной платы. По ходу статьи мы настроем среду для работы с данным контроллером в среде VSCode, и напишем простенькую программу.

В этой заметке я соберу короткие заметки касательно работы в CubeIDE, думаю результатами можно будет воспользоваться для любой IDE на основе eclipse. Если (вдруг) вам интересно мое мнение, то лучше не используйте CubeIDE, а настройте VScode, об этом есть статья в блоге.

В этой небольшой заметке я кратко опишу что нужно делать, если необходимо пересобрать nginx вместе с кастомными модулями. Для примера возьмем nginx-rtmp-module, т.к. он мне потребовался для моего проекта. Процесс описан для ubuntu, но скорее всего также будет работать на любой Debian и производной от неё системе.

В этой статье я решил рассказать, как можно накатить стороннюю прошивку на роутер LINKSYS EA6500V2. Нашей конечной целью будет установка FreshTomato. Почему именно ее? Тут все очень просто, на главной странице сайта скрин с темной темой.

В этой короткой заметке я расскажу как сделать первичную настройку Raspberry pi 3, но в теории это не сильно отличается от 4й пишки.

В этой небольшой заметке я расскажу как вместо тяжёлого и перегруженного поддержкой систем с BIOS и MBR GRUB 2 (подробнее про это тут) можно использовать что-то более элегантное и современное, а именно Refind.

Сегодня я поведаю вам про работу с таким контроллером BLDC/PMSM моторов как Odrive. По данной теме практически отсутствует материал в русскоязычном интернете, поэтому я спешу это исправить.